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蚊子(Komar)级导弹艇(苏联代号为RKA,或raketnyy kater)于1959年至1961年间建造。首批蚊子级导弹艇是由新造的 P6 型机动鱼雷艇船体改装而成,预示着沿海部队的全新概念。大约有100艘是木质船体的设计。蚊子在甲板后部两侧各安装了一个固定的前向发射的开放式导弹发射仓,瞄准舷外约1.5°,射角约12°。所携带的导弹为特制的SS-N-2A冥河,主推力采用液体燃料火箭发动机,采用固体燃料喷射式助推发动机。长6.3米的SS-N-2A有固定的弹翼,并装有自动驾驶仪和I波段主动雷达终端制导头。战斗部为高爆型,重500公斤,最大射程为46公里。为了减少改进后的P6设计对舰首的负荷,单座25毫米炮座被移到了舰尾。由于导弹装置比船体本身更宽,所以在船尾的甲板水平处也安装了楔形支架。为了保护艇体不被助推火箭烧坏,还安装了导流板。中国装备过钢壳船体的型号,即 湖谷级,有两座25毫米的防空炮。1967年10月,两艘埃及导弹艇击沉了以色列驱逐舰后,蚊子成为世界上第一艘用于实战的导弹艇。1972年4月,一艘北越的蚊子向三艘炮击北越沿海目标的美国军舰发射了冥河反舰导弹。美国 斯特瑞特 号导弹巡洋舰用 泰瑞尔 号防空导弹拦截,并将其击落,这是反舰导弹在战斗中首次被另一枚导弹击毁。
从1961年开始到1966年,蚊子的替代舰被建造出来,这就是钢壳的黄蜂I级。该设计为SS-N- 2A配备了4个完全封闭的发射仓,在舰桥两侧各有2个,前部的一对发射器的射角为12°,尾部的发射器射角为15°。从1966年到1970年,黄蜂级只为苏联海军生产,后来又用于出口。这个型号的SS-N-2B冥河有4个圆柱形发射装置,与SS-N-2A变型的不同之处在于有红外引导头和折叠弹翼。黄蜂级有一个防核生化战环境的NBC船舱。目前,许多黄蜂II级已经安装了四联装SA-N-5防空导弹(即SA-7单兵携带式红外制导导弹的舰载型)。在顶峰时期,约有120艘黄蜂I级和黄蜂II级导弹艇在苏联四大舰队中服役。黄蜂I级曾在埃及(1973年)、印度(1971年)、伊拉克(目前的海湾战争)和叙利亚(1973年)四国海军服役,黄蜂II级曾与伊拉克作战。该型艇已广泛出口,中国也参考生产了自己的型号。
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